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管道檢測機器人有哪些種類?

來源:http://www.aimxr.cn/         發布時間:2021-10-28 返回列表

   下面西安阿爾法實業就來給大家說說,管道檢測機器人有哪些種類?


    按照機器人的機械結構形態和運動方式,通常分為輪式、履帶式、爬行式、螺旋式、支撐式、蠕動式、蛇行形、流體式。
    不同運行結構機器人的對比
    綜合各種因素,檢測油-氣管道時,輪式、履帶式和行走式管道機器人較為常用。
    管道機器人方式有通常采用電力驅動、液壓驅動、氣動驅動三種

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