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排水管道檢測機器人技術(shù)介紹

來源:http://www.aimxr.cn/         發(fā)布時間:2021-10-28 返回列表
    復(fù)雜路徑運動控制系統(tǒng)

    排水管道存有變徑、轉(zhuǎn)向及其上下坡等管路特性,執(zhí)行長距離管道檢查等需分段進行,工作繁瑣智能化系統(tǒng)水平低。而機器人在長距離、高溫帶壓等復(fù)雜路徑運動控制系統(tǒng)問題始終是研究的熱點難題。

排水管道檢測機器人

    定位技術(shù)
    管道機器人在運行過程中,需要實時記錄并報到自己的位置,以此讓外界明確檢測缺陷的位置。常見管道定位示蹤方式具體有里程輪定位、CCD視覺定位和電磁定位等。
    實時監(jiān)測技術(shù)
    管道檢測需要運用視覺攝像頭和其他傳感器采集管道內(nèi)信息,進而明確管內(nèi)缺陷的位置。管道機器人檢測方法具體有:超聲波檢測法、紅外熱成像檢測法和基于視覺的自動檢測技術(shù)。

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