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水下機器人常見故障的解決方法二:突然失控

來源:http://www.aimxr.cn/         發布時間:2021-10-28 返回列表

近年來,水下打撈機器人的應用越來越多,有時,機器人有一些常見的故障。接下來,西安阿爾法實業就來給大家介紹,水下打撈機器人突然失控,應該如何解決呢?

水下打撈機器人

1、檢查急停開關是否正常。(工作狀態應是處于外拔狀態)

2、檢查小車尾部連接件是否插好并處于鎖緊狀態。

3、檢查線纜是否良好,看是否存在斷裂、破口現象。

4、檢查攝像頭是否接插好并擰緊鎖緊螺絲。

5、檢查控制器軟件端口是否設置正確(串口設置不正常無圖并無法控制)。

6、查看控制軟件小車狀態顯示是否紅色90度狀態(小車處于傾角保護狀態)重新標定小車參數。

7.各插頭是否插好。

     以上就是西安阿爾法實業給大家帶來的解答,如果需要此類設備的話,歡迎聯系我們。

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