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水下作業機器人的結構功能

來源:www.aimxr.cn         發布時間:2022-01-11 返回列表

水下作業機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的作業機器人。水下環境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已成為開發海域的重要工具。

水下作業機器人在水下運動和作業,是由操作員在水面上控制和監視。靠電纜向本體提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運動的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監控式發展,即由計算機和潛水器本體計算機實行遞階控制,它能對觀測信息進行加工,建立環境和內部狀態模型。操作人員通過人機交互系統以面向過程的抽象符號或語言下達命令,并接受經計算機加工處理的信息,對潛水器的運行和動作過程進行監視并排除故障。開始研制智能水下機器人系統。操作人員僅下達總任務,機器人就能根據識別和分析環境,自動規劃行動、回避障礙、自主地完成任務。

水下作業機器人

水下作業機器人有以下優點:一是水深普遍在6000;二是操縱控制系統多采用大容量計算機,實施處理資料和進行數字控制;三是潛水器上的機械手采用多功能力反饋監控系統:四是增加推進器的數量與功率,以提高其頂流作業的能力和操縱性能。此外,還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。

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