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清淤機(jī)器人 PRODUCTS

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  • 水下機(jī)器人

水下機(jī)器人

西北清淤設(shè)備廠家水下機(jī)器人,能夠在水深20米內(nèi)水下工作,產(chǎn)品針對(duì)性強(qiáng),實(shí)時(shí)拍錄,系統(tǒng)穩(wěn)定,歡迎來(lái)電咨詢(xún).

水下機(jī)器人

水下機(jī)器人

產(chǎn)品的組成:

工作端:履帶車(chē)、液壓吸除泵、高壓噴頭、聲吶探頭、視頻頭、照明、姿態(tài)傳感器。

傳輸線(xiàn)纜:排水管50-100MM、動(dòng)力液壓管、信號(hào)線(xiàn)、牽引繩。

控制器:控制照明、影像瀏覽、行進(jìn)控制、工作控制。

后處理機(jī)箱: 絞盤(pán)2(綜合管線(xiàn)、牽引繩)、動(dòng)力集成包、干濕分離機(jī)組。

成套設(shè)備:動(dòng)力包、垃圾處理機(jī)箱、拖架。

水下機(jī)器人進(jìn)到大眾視野,取代人工開(kāi)展水下作業(yè)

水下目標(biāo)的探測(cè)定位、狀態(tài)觀察鎖定工作是所有水下救助打撈工作的基礎(chǔ)。水下環(huán)境是一個(gè)相比較陸地環(huán)境包括空間環(huán)境更為復(fù)雜的世界,其基礎(chǔ)的水下能見(jiàn)度、電磁衰減、水流、壓差4個(gè)因素就決定了水下工作的難度,而水下目標(biāo)的探測(cè)被前兩個(gè)因素所限制,從救撈角度講作業(yè)的成敗,效率、效果的優(yōu)劣,非常大程度上取決于目標(biāo)的探測(cè)和水下觀察。因此,水下機(jī)器人進(jìn)到大眾視野,取代人工開(kāi)展水下作業(yè)。

在我國(guó)的救撈,包括海軍部隊(duì)防險(xiǎn)救生工作早已走過(guò)了幾十年連續(xù)不斷發(fā)展提高的光輝歷程,在整個(gè)業(yè)務(wù)工作中摸索和匯總出許多 寶貴的經(jīng)驗(yàn)。在我國(guó)許多 企業(yè)長(zhǎng)期從業(yè)水下作業(yè)的技術(shù)研究和設(shè)備開(kāi)發(fā)生產(chǎn)工作,匯總了以旁?huà)呗暭{、圖像聲納、水下電視三項(xiàng)設(shè)備為基礎(chǔ)的水下目標(biāo)三級(jí)探測(cè),根據(jù)水下機(jī)器人ROV搭載水下聲吶等水下設(shè)備,如今早已變成 現(xiàn)階段水下救撈尤其是海上救撈比較行之有效的技術(shù)方法。
現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外側(cè)掃聲納有許多 廠家產(chǎn)品,但無(wú)論那一種型號(hào),都離不了與水聲特性密切相關(guān)的頻率特性,即頻率的高低也就決定著聲納作用距離和分辨率兩個(gè)最直接的應(yīng)用技術(shù)指標(biāo),其作用距離遠(yuǎn)的也就注定要分辨低。而圖像聲納的工作頻率則在670KHz以上,當(dāng)然了分辨率要比側(cè)掃聲納要高。
不一樣的是側(cè)掃聲納是拖曳式工作,換能器發(fā)射是條帶式固定波束,要靠船只的拖帶形成掃描,并與船只的航線(xiàn)形成掃描帶,因?yàn)閭?cè)掃聲納工作頻率多在400KHz下列,通常可形成400米左右的探測(cè)寬度,比較適合較大范圍下目標(biāo)的初級(jí)探測(cè),但對(duì)中小船只和飛機(jī)殘骸等中小目標(biāo),通常多以點(diǎn)式顯現(xiàn),不容易辨認(rèn),尤其是在背景復(fù)雜的水底環(huán)境就更為需要判圖能力,因此比較適合一級(jí)探測(cè)。


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